Optimal Control of ODEs and DAEs (5 ECTS)

für Master Wirtschaftsmathematik
Dozent:Dr. Michael Burger

Vorlesung / Übung

Dienstag, 10:15 – 11:45 h in A5, C015
Dienstag, 12:00 – 13:30 h in A5, C015, 14-täglich

Inhalt

Proleme der Optimalen Steuerung für ODEs und DAEs: Allgemeine Formulierungen und Beispiele
Notwendige Optimalitätsbedingungen
Linear-quadratische Probleme
Numerische Lösungsverfahren
Modellprädiktive Regelung
Gemischt-ganzzahlige Probleme

Vorausgesetzte Kenntnisse

Grundlegende Kenntnisse in den Bereichen Optimierung sowie Theorie und Numerik gewöhnlicher Differentialgleichungen.
Grundlegende Kenntnisse in Funktionalanalysis und Dynamische Systeme sind hilfreich.

News

Nachholtermin: 11.12.18, 10:30–12:00, Raum C0–15.
Prüfungstermin im Januar 2019: 16.01.19
Erster Prüfungstermin: 18.12.18 – bitte Anmeldungen ab sofort per E-Mail.

&nbs

Literatur

Gerdts: Optimal control of ODEs and DAEs.
Betts: Practical Methods for Optimal Control and Estimation using Nonlinear Programming.
Borrelli, Bemporad, Morari: Predictive Control
Locatelli: Optimal Control
Bertsekas: Dynamic Programming and Optimal Control (Vol I)
Anderson, Moore: Optimal Control: Linear Quadratic Methods
Naidu: Optimal Control Systems
Sontag: Mathematical Control Theory
Athans, Falb: Optimal Control