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Optimal Control of ODEs and DAEs (5 ECTS)

für Master Wirtschafts­mathematik
Dozent:Dr. Michael Burger

Vorlesung / Übung

  • Dienstag, 10:15 - 11:45 h in A5, C015
  • Dienstag, 12:00 - 13:30 h in A5, C015, 14-täglich

Inhalt

  • Proleme der Optimalen Steuerung für ODEs und DAEs: Allgemeine Formulierungen und Beispiele
  • Notwendige Optimalitätsbedingungen
  • Linear-quadratische Probleme
  • Numerische Lösungs­verfahren
  • Modellprädiktive Regelung
  • Gemischt-ganzzahlige Probleme

Vorausgesetzte Kenntnisse

  • Grundlegende Kenntnisse in den Bereichen Optimierung sowie Theorie und Numerik gewöhnlicher Differentialgleichungen.
  • Grundlegende Kenntnisse in Funktionalanalysis und Dynamische Systeme sind hilfreich.

News

  • Nachholtermin: 11.12.18, 10:30-12:00, Raum C0-15.
  • Prüfungs­termin im Januar 2019: 16.01.19
  • Erster Prüfungs­termin: 18.12.18 - bitte Anmeldungen ab sofort per E-Mail.

Übungs­blätter

Lecture Notes

Folien

Literatur

  • Gerdts: Optimal control of ODEs and DAEs.
  • Betts: Practical Methods for Optimal Control and Estimation using Nonlinear Programming.
  • Borrelli, Bemporad, Morari: Predictive Control
  • Locatelli: Optimal Control
  • Bertsekas: Dynamic Programming and Optimal Control (Vol I)
  • Anderson, Moore: Optimal Control: Linear Quadratic Methods
  • Naidu: Optimal Control Systems
  • Sontag: Mathematical Control Theory
  • Athans, Falb: Optimal Control